Лазерная система LASIT и роботизированное сердце ABB

В 2016 году LASIT создал роботизированную систему для лазерной маркировки отливок блока цилиндров шестиосевым антропоморфным роботом ABB, встроенным в ячейку.

Сотрудничество с ABB позволило нам создать инновационную систему с технологией, способную обеспечить производительность одной из крупнейших и самых известных итальянских автомобильных компаний.

Центром этой лазерной системы является сварная стальная ячейка, внутри которой находится 20-килограммовый роботизированный манипулятор ABB, который с помощью 6 осей позволяет достигать любой позиции на открытых сторонах отливки, обеспечивая максимальную гибкость для лазерной маркировки кодов.

После обычных чистовых операций операторы загружают отливки на три челнока, которые по очереди входят в ячейку.

Каждый челнок приводится в движение серводвигателем Siemens, оснащенным зубчатой рейкой с системой сканирования, которая проверяет форму детали и ее положение. У каждой станции своя консоль, а у нас есть четвертая, которая используется для настройки и диагностики.

Вы хотите узнать о решениях LASIT для вашего сектора?

Загрузите каталог и запросите бесплатную консультацию у одного из наших экспертов.

Сфера применения

Компания

Какой отдел вашей компании?

Как скоро вы планируете приобрести лазерный маркер?

Какой бюджет вы выделили на лазерный маркер?

Челночная система

Челноки являются фундаментальными для эффективности всей системы и состоят из мобильной платформы, которая устанавливается заподлицо со столом для удаления заусенцев, создавая непрерывную поверхность, на которой оператор может легко работать. Платформа имеет два фиксированных края из полиэтилена высокой плотности, которые служат для ограничения подвижности детали, чтобы не нарушать ее положение.

Их движение регулируется направляющими Star Rexroth с шарикоподшипниками, защищенных от пыли и установленных под профилем, чтобы дополнительно предотвратить загрязнение остаточным песком. Мы также оснастили систему пневматической заслонкой, которая закрывает пустой отсек тележки.

Основой этой ячейки, естественно, является шестиосевой робот, к которому прикреплены сканирующая головка 3D, лазер, система технического зрения и дальномер.

Система технического зрения

Система технического зрения для распознавания области маркировки состоит из камеры, объединенной с маркировочной головкой, которая идентифицирует подготовленный на отливке прямоугольник, где будет происходить маркировка, и позволяет лазеру правильно сориентироваться. Когда отливка входит в ячейку, робот позиционирует 3D-систему, чтобы полностью ее просканировать: в результате мы получаем полную 3D-фотографию детали, которая позволяет нам однозначно идентифицировать деталь в базе данных лазерных маркеров. На этом этапе программное обеспечение дает роботу команду достичь желаемой позиции маркировки независимо от ориентации детали на плоскости. В то же время макет маркировки отправляется на лазер, обновляя содержимое Datamatrix данными, полученными из заводской системы компании заказчика. За мгновение до начала маркировки система лазерных измерений корректирует положение робота, чтобы обеспечить фокусировку лазера.

Проверка и считывание промаркированного кода

В конце процесса робот помещает считыватель Datamatrix Cognex точно на маркировку для ее проверки. Результат маркировки отправляется как в заводскую систему, так и на монитор оператора, затем челнок возвращается на стол, и оператор может разгрузить его и загрузить следующую деталь. Внутри маркировочной ячейки мы также предусмотрели установку системы видеонаблюдения, которая записывает все действия, чтобы отследить причины в случае неисправности системы, например неправильное считывание системы технического зрения или ошибка робота. Наконец, интерфейс с MES позволяет машине связываться с системой отслеживания производства клиента.